Helio Adelar Rubert nasceu aos 11 de maio de 1945 na localidade de Vila Segredo, município de Sobradinho no Estado do Rio Grande do Sul. Iniciou sua trajetória vocacional no Pré-Seminário de Ivorá. Cursou os estudos primários no Seminário São José em Santa Maria. Realizou os estudos de Filosofia e Teologia no Seminário Maior em Viamão, na Arquidiocese de Porto Alegre. Foi ordenado presbítero em 18 de dezembro de 1971, na Paróquia São Marcos, em Segredo-RS. De 1972 a 1973 atuou como vigário cooperador na Paróquia Imaculada Conceição, em Cachoeira do Sul. Nos anos de 1974 a 1984, foi diretor espiritual e professor no Seminário Menor e, paralelamente, assistente no Seminário Maior Diocesano. Obteve, posteriormente, o mestrado em Liturgia no Pontíficio Ateneu Sant'Anselmo, em Roma, na Itália. De 1992 a 1994 foi pároco da Paróquia da Ressurreição. De 1994 a 1999 foi pároco e reitor do Santuário Basílica de Nossa Senhora Medianeira, em Santa Maria. Aos 4 de agosto de 1999 foi nomeado pelo Papa João Paulo II, bispo auxiliar de Vitória, no Espírito Santo, recebendo a ordenação episcopal em 03 de outubro do mesmo ano. Em 24 de março de 2004 recebeu a nomeação como Bispo Diocesano de Santa Maria. Em 2011, com a elevação canônica da Arquidiocese de Santa Maria, tornou-se o 1º Arcebispo Metropolitano. Função que exerceu até o dia 02 de junho de 2021, quando tornou-se Arcebispo Emérito de Santa Maria.